Construido por encargo de Cristóbal Gómez de Sandoval-Rojas, primer duque de Uceda, valido de Felipe III, fue diseñado por Francisco de Mora, aunque las obras las dirigiera Juan Gómez de Mora y las ejecutara el capitán Alonso Turrillo de 1613 a 1625. Justo enfrente del palacio estuvo situada la antigua iglesia de Santa María de la Almudena.
En 1717, fue adquirido por Felipe V como nueva sede de las oficinas del Real Alcázar de Madrid, conociéndose desde entonces como Palacio de los Consejos.1 Sin embargo, el Consejo de Estado se mantuvo en la Sala del Rubí del Real Alcázar.
Isabel, bien los textos, aunque faltan a partir de la muralla, y faltan muchas fotos de los puntos del itinerario.
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